Programación del brazo robótico Fanuc – Nivel inicial

Programación del brazo robótico Fanuc - Nivel inicial

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Programa

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Con este curso programarás y modificarás secuencias básicas de movimientos del brazo robótico Fanuc para la automatización de procesos mecánicos.

Contenidos:

MÓDULOS FORMATIVOS
Módulo nº 1
Denominación: El brazo robot Fanuc de 6 ejes y su utilización en la industria.
Objetivo: Identificar las características funcionales, las capacidades potenciales, los usos habituales y las especificidades del brazo robótico Fanuc.
Duración: 5 horas

Contenidos teórico – prácticos:

Origen y evolución de los conceptos de CAD y CAM

Campos más habituales de uso de los sistemas CAD CAM

Presentación del programa Mastercam
– Alcance
– Entorno de trabajo
– Visión general de las herramientas
– Comunicación PC-CNC

El brazo robótico en la industria
– Clasificación. Ejes, tamaño, potencia, precisión.
– Usos habituales en entorno industrial.

Integración en procesos de montaje automatizados.
– Interacción y comunicación con otros sistemas automáticos.

Integración del equipo hombre-máquina.
– Comunicación e interacción
– Consideraciones de seguridad

Características del brazo robótico Fanuc de seis ejes
– Especificaciones
– Descripción de la unidad mecánica

Módulo nº 2
Denominación: Programación básica del brazo Fanuc.
Objetivo: Generar secuencias programadas de movimientos básicos con la unidad robótica.
Duración: 25 horas

Contenidos teórico – prácticos:

Navegación mediante consola “Pendant”, menus.

Programación de puntos y edición de programas básicos.
– Secuencias básicas de movimiento.
– Desplazamiento y posicionamiento en el espacio.

Creación y desarrollo de un programa.
– Estructura básica de programación.
– Bucles y saltos en programas
– Uso del editor.
– Ejecución, corrección y depuración de programas

Módulo nº 3
Denominación: Gestión de ficheros, I/O
Objetivo: Introducir y obtener información del sistema, gestionando archivos y copias de seguridad.
Duración: 7 horas

Contenidos teórico – prácticos:

Entradas y salidas (I/O)
– Conectividad del equipo
– Herramientas para la interacción

Operaciones básicas de comunicación
– Duplicación de secuencias
– Creación de copias de seguridad

Módulo nº 4
Denominación: Masterización – Calibración espacial del robot
Objetivo: Aplicar con supervisión las técnicas para corregir las desviaciones posicionales y mantener la precisión del equipo.
Duración: 3 horas
Contenidos teórico – prácticos:

– Gestión de la precisión posicional del equipo

– Calibración. Estrategias de captación y medición de las desviaciones.

– Masterización del equipo. Realización de una calibración básica.


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Datos de la Persona Participante

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Día - Mes - Año

Situación Laboral

(1) Personas inscritas en el SNE-NL como demandantes de empleo al menos 12 meses en los 18 meses anteriores a la selección. (2) Se considerará que una persona se encuentra en situación de empleo precario cuando su salario sea inferior al salario mínimo interprofesional. Deberá aportar la documentación que acredite tal situación.